CES 2019 万字长文回顾智能驾驶进化史

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CES 2019 万字长文回顾智能驾驶进化史

时间:2019-01-11 18:30作者:admin打印字号:

  0 年至 1990 年是发轫于 PC 的数字化信息技术发展具有 20 年的周期律: 197, 年是互联网推动的网络化1990 年至 2010,开始的这 20 年而从 2010 年,智能的寒武纪大爆发我们面临的将是人工。

  前目,炙手可热人工智能,后春笋般涌现创业公司如雨。开始思考从业者,形成涟漪效应如何让技术,性、跃迁式增长促使产业非线。

  喻成 “ 葡萄干和面包 ” 有人把人工智能和产业的关系比,面包仍是葡萄干虽然葡萄干离开,创造出高价值的新品类但两者结合在一起就能。

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  索人工智能的产业机会笔者近年来一直在探,未来 15 年并得出结论:,所带来的增值最大的产业智能驾驶将是人工智能,之一没有。

  行市场重塑出,行服务商的最大问题司机成本和 “ 坏人 ” 风险无人驾驶 + 共享汽车将解决如今困扰消费者和出。解决了 2 % 的出行如果说当前的网约车只,可以将这个比例提升数十倍那么未来无人驾驶出租车;

  和生产力市场乘客经济创造了新的消费经济。上或消费乘客在路,工作或,娱乐或,成移动的商业地产每一辆车都可以变。

  次其,拥堵(以及怠速行驶带来的废气排放)、事故频发、停车难等解决人类进入汽车社会以来一直无法解决的多个社会问题交通。经验和百万年驾龄的“ 老司机”无人驾驶如同具有千亿公里的驾驶,、不随意加塞、也不用操心停车不疲劳、不路怒、不酒驾药驾,解决上述问题可以根本性,对美好生活的向往真正满足人民群众。

  年 8 月1921 ,遥控)汽车在美国诞生第一辆无人驾驶(实为,程师坐在后面的一辆车上美国陆军的一位电子工,车的方向盘、离合器和制动器用无线电操控前面那辆无人。

  纽约世界博览会1939 年的,来世界 ” 展览上通用汽车在 “ 未,速公路将具有电子轨道预言 1960 年高,驾驶系统相配合与汽车的自动,人驾驶实现无,才切换回司机驾驶直到驶出高速公路。

  后此,这个预言当做儿戏通用汽车并没有把,了 Firebird II而是在 1956 年展出,史以来第一次具备了自动导航系统这辆看似 “火箭” 的概念车有。以后两年, III 问世时Firebird,于车路协同的无人驾驶BBC 现场直播了基,接收器通过电子脉冲信号进行通讯高速公路上预埋的线缆与车端的,路的无人驾驶形态展示了未来高速公。

  际上实,能力的原型Shakey真正具备独立自动驾驶,世纪 60 年代出现在 20 ,Research Institute)诞生于斯坦福研究院(Stanford ,(SRI International)这个研究院后来改名为斯坦福国际研究院,音助手 Siri 闻名以发明了电脑鼠标和语,贡献是机器人它的另一重要。

  力(这也是后来机器人和无人车的通用框架)的机器人Shakey 是第一个具有完整感知、规划和控制能。罗森(Charles Rosen)Shakey 之父是科学怪才查尔斯,研究院的创始人也是斯坦福国际。y 做出了超出其实际能力猎奇的媒体对 Shake,听闻的宣传甚至耸人,一次泛起末日论第,们颇为尴尬这让科学家,第一次与媒体结下了梁子而这也是人工智能学界,数次反复后来无。

  只是个在室内移动的机器人如果说 Shakey ,t)” 则是第一辆接近于无人驾驶汽车的机器人那么 “斯坦福车(Stanford Car。c)被誉为“人工智能最坚定的支持者”汉斯莫拉维克(Hans Morave,领导下在他的,取得了巨大进展“斯坦福车”。研发了很多新技术莫拉维克的团队,如例,计算场景的深度用单一摄像头,ye 采用了类似技术后来 Mobile。情况下多数,通过远程图像来操控“斯坦福车” 需要,逃脱了控制有一次它,繁忙的道路直接驶入了,车辆从 “斯坦福车” 边上呼啸而过当莫拉维克从监视器中看到一辆真实的,一惊大吃,为无人车历史上诙谐的一笔于是追捕“叛逃机器人”成。

  探索中遭遇了很多挫折莫拉维克在机器视觉的,vecs Paradox)人类的高阶智能后来提出了著名的莫拉维克悖论(Mora,规划和下棋比如推理、,够轻易实现计算机都能。就能驾轻就熟的低阶智能而只有几个月大的婴儿,运动配合如感知和,遥不可及计算机都。襁褓之中的时代在深度学习尚在,找不到头绪科学家们还。

  80 年代上世纪 ,er)中的 KITT 自动驾驶汽车风靡一时电视剧《霹雳游侠》(Knight Rid。同时几乎,国真正开始自动驾驶汽车的研发汽车制造强国日本、德国和美。合团队、美国的国防高级研究计划局(DARPA)和卡内基梅隆大学日本的筑波工程研究实验室、德国的慕尼黑国防军大学与梅赛德斯联,辅 ” 开发出不同的自动驾驶汽车的原型分别以 “ 摄像头为主、其他传感器为,现出了令人信服的能力并且在真实路况中展。

  学的 NavLab 尤其是卡内基梅隆大,的 “ No Hands ” 跨越美国之旅在 1995 年完成了从匹兹堡到圣地亚哥,的里程由无人驾驶完成其中 98.2 % ,速度不快虽然车辆,到今天来说但即使放,然非常了不起这样的成果仍。c Trans Sport Minivan(小型多用途车)改造的这辆后来进入 “ 机器人名人堂 ” 的无人车是基于 Pontia,是相比轿车主要原因,能塞进去更多的设备Minivan 。n “ 大捷龙(Pacifica)” 作为无人车的改装基础后来 Waymo 也是采用了菲亚特克莱斯勒的 Miniva。

  帕尔马大学视觉实验室 VisLab 90 年代末的另一个创举来自意大利,组成的立体视觉系统他们利用双目摄像头,000 公里的长距离试验在高速公路上实现了 2, 94 % 无人驾驶占比,112 公里/小时而车速则达到了 。

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  此同时几乎与,开始了智能驾驶的探索中国学术和产业界也。华大学在清,课题组开始研究自动驾驶1978 年齐国光教授,的 HTMR 课题组接力1986 年何克忠教授,R-III到 HTM,动驾驶汽车的原型车才真正有了接近自。

  -1(Autonomous Test Bed-1)中国第一辆自动驾驶汽车是 90 年代初的 ATB,大学、清华大学和浙江大学五家单位联合研究由北京理工大学、南京理工大学、国防科技,第一代提升了 3 - 4 倍而后的 ATB-2 速度较之,中国无人驾驶人才的摇篮这些院校多数成为了后来。

  90 年代同样是 ,授在美国也开始了无人车的研究中科院自动化研究所的王飞跃教。

  国类似与美,方面的探索也较早中国在遥控驾驶,控驾驶的防核化侦察车”项目1980 年国家立项“遥,和国防科技大学参与了该项目的研究哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所。一年( 2003 年)在第二个阶段来临的前,460 实现了高速公路的自动驾驶演示国防科技大学与一汽合作的红旗 CA7,70 公里/小时峰值速度达到 1,了自动超车并且实现。

  )的无人车挑战赛 “ Grand Challenge ” 2004 年的大事件是美国国防高级研究计划局(DARPA。湾战争 ” 刚刚开始时值 “ 第二次海,行动中的士兵伤亡国防部注意到沙漠,来解决这一问题希望用无人驾驶。

  是美国的一项优良传统DARPA 挑战赛,拨专款国会,性的、高回报的科研成果通过挑战赛发现那些变革,现与军事应用之间的鸿沟极大地缩短了基础科学发。(Robotics Challenge)3 次无人车挑战赛、1 次机器人挑战赛,(Launch Challenge)以及 2018 年的航天发射挑战赛,下闻名使其天。

  过240公里的沙漠道路挑战赛要求无人车成功穿,意料不出,车队在沙漠中折戟2004 年所有。挑战赛成就了一段光辉岁月这让随后 2005 年的。

  ed 车队是夺冠热门卡内基梅隆大学的 R,ed Whittaker)志在必得其负责人、机器人专家雷德惠塔克(R。仅靠努力工作就能实现的他认为无人驾驶不是仅, done everything“ If you havent, thing. ”意思是你什么都得会you havent done a,取得成功才能够,方面等于零只懂某些。无人驾驶的高门槛这也间接道出了。

  队伍中在参赛,anley)” 无人车并不起眼斯坦福大学的 “ 斯坦利(St,stian Thrun)矢志夺魁可是领队塞巴斯蒂安特龙(Seba,定位与地图创建)技术的先驱者他是机器人 SLAM(同步,隆大学失意出走先前从卡内基梅,赛中夺回尊严试图在这场比。隆大学、斯坦福大学和麻省理工学院无人驾驶车的传统三强是卡内基梅,加州大学伯克利分校的年轻人但在挑战者当中还有一个来自,ny Levandowski)安东尼莱万多斯基(Antho,一辆名为 “恶灵骑士” 的摩托车参赛这个身高 2L米、特立独行的年轻人以,了眼球吸足。

  的两辆车一路领先卡内基梅隆大学,导致两辆车大幅减速可下半程莫名的故障,名和第三名只获得第二。在比赛中出了几次事故“ 斯坦利 ” 虽然,有大碍但没,的代码后竟然越跑越快在删除了一些无关紧要, 万美元的冠军奖金最终斩获 200。2 年以后一直到 1,的原因才浮出水面卡内基梅隆失利,嘴之间的一个过滤器坏了原来是引擎控制模块和喷,去了动力使引擎失。里之堤“ 千,穴 ”溃于蚁,十二分的敬畏之心对待无人驾驶要有。来感叹特龙后,福能赢斯坦,性发生作用纯粹是随机。

  比赛中在这次,度的地理信息系统和惯性导航系统很多车辆都使用了激光雷达、高精,很多无人车的标准配置直到今天这些仍然是。然当,达可以说是千奇百怪那个时候的激光雷,弟做的激光雷达大如脸盆其中霍尔(Hall)兄,音响店的老板这两兄弟是,器人 ” 的爱好者又是 “ 格斗机,到研究激光雷达从钻研机器人,的先锋 Velodyne成就了后来激光雷达领域。

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  就是在 2005 年笔者第一次接触无人车,OpenCV 之父)帮助特龙的团队提升视觉能力当时英特尔研究院的 Gary Bradski(,部门赞助斯坦福车队他力劝英特尔的市场, 万美元赞助卡内基梅隆大学彼时英特尔已经花了 10,情价 2 万美元于是特龙给了个友,这个最终冠军的赌注英特尔幸运地赢得了。的是有趣,经贴满各种赞助商的商标由于“斯坦利”全身已,能贴在前车窗上英特尔的标志只,醒目的位置这是个很,没有司机透过前车窗看后视镜)而且昭示这是辆无人车(因为。

  2007 年转眼到了 ,满足于荒野的无人驾驶DARPA 已经不,ban Challenge)”开始 “ 城市挑战赛 (Ur。大学卷土重来卡内基梅隆,准备充分这次他们,40 人的队伍组建了一支 ,(Chris Urmson)其中包括大将克里斯乌尔姆森。参赛的车辆除了两辆,供充足的零件替换还有一辆补给车提。惠塔克终于摘得桂冠卡内基梅隆大学的。说据,隆大学投入巨大这次卡内基梅,元大奖后依然没有填补亏空以至于拿到 200 万美。装备库里在他们的,的 64 线激光雷达第一次出现了一种新型,装备投入使用为了让这件,师编写了大量的驱动程序卡内基梅隆大学的工程。ne 提供了这一超级武器霍尔兄弟的 Velody,到花盆大小从脸盆大小,的很多心血凝聚了他们。 10 年间在其后的近,绝大多数无人车必须配置的组件64 线激光雷达成为全世界。

  振奋了科研届的信心两次挑战赛极大地,大量人才也培养了。arry Page)是个极客据说谷歌的创始人拉里佩奇(L,人感兴趣而成为密友他与特龙因为对机器,人驾驶对于无,新的想法佩奇有了。招来谷歌他把特龙,景上小试牛刀先是在谷歌街,9 年的时候到 200,机(Chauffeur)”秘密成立了无人车项目 “司,战赛中声名鹊起的名将并且聚集了一批在挑,尔姆森和莱万多斯基包括前面提到的乌。

  hashua)是一位视觉专家阿姆侬沙书亚(Amnon S,省理工派属于麻,假时是特龙的室友在斯坦福学术休。来大学教授作为希伯,obileye他创建了 M,先进驾驶辅助系统)技术的先驱者是第一个试图产品化 ADAS(。创建于 1999 年Mobileye ,09 年时到 20, 到 1 ”的苦旅走过了 “ 从 0,安装了它的产品已经有多款车型。之初创立,2014 年才敲钟上市没有人想到它一直到 ,有想到的是更让人没,它被英特尔收购2017 年,18 年而这 ,少有人走的道路它走出了一条。

  挑战赛激励了中国的同行DARPA 的无人车。9 年200,息的认知计算 ” 重大研究计划的支持下在国家自然科学基金委员会 “ 视听觉信,挑战 ” 大赛在西安举行首届中国 “ 智能车未来,系列挑战赛的序幕从此拉开了中国。

  0 年201,成立GoogleX特龙以创始人身份,这里在,ot)” 项目争先恐后地展开无数 “ 登(Moonsh。

  混电车 Prius 改装的谷歌的第一款无人车是基于,4 线激光雷达顶上装着 6,维环境模型或高精度地图以此建立高分辨率的三。成街景的数据采集车这些测试车被伪装,间出没常常夜,众的视线以躲避公,道路上采集高精地图也可以在没人没车的。非常低调即使他们,被交警抓到但也难免,最早一批从卡内基梅隆车队被挖到谷歌的工程师之一詹姆斯库夫纳(James Kuffner)是,无人车领袖的他如今已经是丰田,被交警拦下的一幕还能回想起当初。不住火 ”“ 纸包,试司机的高中同学那里挖掘到惊天信息最终著名记者约翰马尔科夫从某个测,报》将其揭露出来并且在《纽约时,律陷入深深的震惊之中这让 “车城” 底特。一个允许无人车上路的州旋即内华达成为了美国第。

  的核心骨干中谷歌无人车, ” 的主人莱万多斯基有当初 “ 恶灵骑士。赏识的年轻人这位深受佩奇,藐视规则却是个,为然的麻烦制造者甚至对安全不以。EMS 等几家公司采购技术和部件他主导谷歌向 510 SYST,莱万多斯基自己私自经营的后来大家才知道这些公司是。出极大的容忍佩奇对其展现,以重金不仅许,STEMS 买了下来甚至把 510 SY。

  为强大的 Lexus 谷歌的第二代无人车是更,混合动力同样是。提到前面,基础车型无人车的,求是要大第一个要,各种设备装得下,求就是电控第二个要,算法比电机要困难很多因为发动机的底层控制,间放在高层的算法上多数团队更愿意把时。

  火虫(Firefly)”的诞生但线 年谷歌第三代无人车 “萤,无人驾驶完全进行重新设计的这款长得像考拉的小车是针对,除了雨刷比如移,驶员在雨中看清路况因为并不需要有驾。设计按照,有方向盘的这种车是没,法律的限制但由于加州,游戏操纵杆作为方向盘车里还是安装了一个。了红点设计大奖这辆车后来获得。

  同时与此, 赢得了车厂的信任Mobileye, 低价方案进入主流市场以视觉为主的 ADAS,15 年时到 20,经近千万台装机量已。偷开始了自动驾驶的研发Mobileye 也偷。歌的方案相比谷,于视觉的方案有独到之处Mobileye 基。用视觉地图比如它采,公里只需10 kb 级别的数据从视觉中提取的地图特别小(每, GB 级别的)相比之下谷歌是,过众包的方式更新适合实时上传、通。实上事,近于人类的驾驶方式基于视觉的定位更接。志来评估大致的位置我们根据道路上的标,出实时的决策(选哪一条车道并且根据路面线条的变化做,匝道等)是否上。么那,出那些标志和线条只需从视觉中提取,传到地图众包上,视觉匹配来获得定位行驶时便可以通过。

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  是年初首先, F015在 CES 上惊艳亮相梅赛德斯-奔驰的无人驾驶概念车,呈现到大众面前一下子把无人车。

  月初2 ,属的国家机器人研究中心挖走 50 多名科学家和工程师新闻爆出打车应用 Uber 从卡内基梅隆大学及其附,人车研发团队建立自己的无。nick)乘坐了谷歌的无人车(谷歌是 Uber 的投资人)之后据说Uber的创始人特拉维斯卡兰尼克(Travis Kala,又恐惧既兴奋,说是颠覆性的技术认为这对于行业来,掉自己的命 ” 然而又会 “ 革,面的大动作于是有了前。

   未来已来 ” 的而最让人直面 “,布 Autopilot是 10 月份特斯拉发。 是 L2 级的辅助驾驶虽然 Autopilot,被这个名称给误导了但很多普通车主都。 Autopilot 模式三个胆子比较大的司机打开,西海岸的穿越完成了美国东, 84 公里/小时全程平均速度达到了。然当,也出现了险情在这个过程中,却不以为然而特斯拉,事故埋下了隐患从而为后来的。

  0 年201,自动驾驶汽车从意大利帕尔马出发前面提到的 VisLab 四辆,行程 1.3 万公里穿越 9 个国家、,国上海到达中。国的渊源并未结束VisLab与中,在 VisLab 做过访问学习后来国内一些无人驾驶的青年军。5 年201,安霸收购了 VisLab 一家华人背景的视觉芯片公司。

  年 7 月2011 ,主研制的红旗 HQ3 无人驾驶汽车国防科技大学贺汉根教授技术团队自,6 公里的高速全程无人驾驶试验首次完成了从长沙到武汉 28,程不足 1 %其中人工驾驶里,的 CA7460而且相比上一代,稳定性等方面取得了显著进展在硬件小型化、控制精度和。于此基,智能车未来挑战”大赛的冠军国防科技大学也拿到了当年“。之后而这,了 2013 年由北京理工大学获得李德毅院士的团队成为冠军的常客(除,CTO 姜岩博士)其主将是驭势科技 。

  月份8 ,成了郑开高速的 33 公里无人驾驶宇通和李德毅院士团队合作的大巴完,无人驾驶大巴的先河在世界范围内开创了。

  未来挑战 ” 大赛在常熟成功举办11 月第 7 届 “ 智能车,视台新闻联播的报道挑战赛得到了中央电,大众饭后茶余的谈资无人驾驶成为了普通。

  出无人车年度大片12 月份百度推,-奥林匹克森林公园 ” 的路线中进行了往返行驶百度与宝马合作的无人车在 G7 “ 高速-五环,无数眼球吸引了。中的一些人来说对于这个项目,是一个结束这次演示,度开始新的征程随后他们离开百。度来说而对百,个开始这是一,门正式成立自动驾驶部,挂帅王劲,三年商用号称“ ,果汽车行业不革自己的命五年量产 ”、“ 如,革了命 ”就会被别人。

  代到来的时候“当这个时,可当锐不。意生长万物肆,曙光升腾尘埃与,聚成川江河汇,崛起为峰无名山丘,一时天地,开阔无比。”

   年的开局用这段线,当不过再恰。的 “ 春分 ” 时节2016 年是无人驾驶。

  年 2 月辞职创业笔者于 2016 ,多人很,资(VC)包括风险投,式满腹狐疑对商业模。份连爆几件大事孰料 3 月,世石点燃了民众对人工智能的热情AlphaGo 五番棋大胜李,40 多个人的 Cruise Automation而通用汽车以 10 亿美元收购彼时只有几台样车、, 也意识到让 VC,代即将来临无人驾驶时。中国在,春季车展北京的,车 “ 2000 公里进京 ” 长安与博世和清华合作的几辆无人,进入中国大众视野无人驾驶也真正。

  峰回路转4 月份,押注智能驾驶领域英特尔高调宣称,、又在做无人驾驶创业笔者作为英特尔老员工,非常关注对此也。的咨询公司找到笔者5 月份英特尔聘请,的策略建言献策期望为英特尔,议很简单我的建,ileye收购Mob。年以后1 ,ileye(与本人的建议未必有因果关系)英特尔宣布以 153 亿美元收购 Mob,巨头正式大举进入这一领域代表了这个 PC 时代的。

  无人车撞上了巴士2 月份谷歌的,承认有责任的事故这是其第一起主动,并未引起太多指责但那起轻微碰撞,之一是巴士司机惹不起后面总结出来的教训。

  月份5 ,命车祸占据了头条特斯拉的第一起致。一位司机死者是,的热衷者特斯拉。utopilot 模式中当时车辆运行在高速 A,观看视频司机却在,盯路况的责任完全忽略了紧。有检测到一辆大卡车正横穿马路Autopilot 系统没,卡车肚子下钻了过去车辆以极高的速度从,场身亡司机当。

  视觉未能识别出白色拖车横侧面的缘故事故中纵然有 Mobileye ,装位置较低错过了目标但前视雷达也由于安。允许上路?软件升级了是否要重新车检?另一方面公众开始质疑:这类 beta 版的软硬件是否,被错误宣传成了自动驾驶Autopilot ,然是辅助驾驶而实质上仍。

  个月后1 ,的口诛笔伐中在媒体和业界,博客给自己辩解特斯拉发了一篇,t 完成了 1.3 亿英里的自动驾驶里程事故前的 7 个月中 Autopilo,00 万英里发生一次致命车祸而美国人类驾驶员平均每 94,不是已经足够安全?然而Autopilot 岂,前的一次类似车祸算上特斯拉没有把中国此,样的话因为那, 6500 万英里发生一次致命车祸Autopilot 的数据降成了每。事故里程才算安全此后关于多少无,面前的无解之问也成为摆在行业。

  bileye 的 “ 分手 ” 这起事故也导致了特斯拉与 Mo,表面的责任除了事故,重要的原因还有一个,触碰了 Mobileye 的核心利益特斯拉想要自主研发计算机视觉的雄心。的相互指责后在几个回合,毫米波雷达作为主传感器特斯拉先是宣布把博世的,0 月份到 1,本 2.0(HW2)采用自己的视觉系统它正式宣布 Autopilot 硬件版。原理 ” (人靠视觉能够驾驶也许是马斯克的 “ 第一性,也一样)无人驾驶,拉的促销手段也许是特斯,宣称他们,全自动驾驶的能力HW2 具备了,2 的新车购买 HW,000 美元只需花 3,件升级实现无人驾驶未来便能够通过软。刺的是略显讽, 年之后恰恰 2,年 10 月2018 ,里删掉了这个选项特斯拉从宣传册。年中这两,大量人才的流失特斯拉经历了,评显示多个测,后才基本达到 1.0 的水准HW2.x 在推出 1 年以。制还是让特斯拉掌握了大量的数据但是对 2.x 软硬件的完全控。

   6.8 亿美元收购卡车自动驾驶公司 Otto2016 年 8 月的一件大事是Uber耗资。兹堡成立研发中心时当初卡兰尼克在匹,业化有着极高的期待对于无人驾驶进入商,进展并不令其满意然而 1 年多的,o 是再次加码收购 Ott,没有想到可是他,他的最后一根稻草这日后成为压倒。任职于谷歌、桀骜不驯的莱万多斯基Otto 的创始人正是当初那位。没有让他收心佩奇的包容,的满足感也渐渐消退谷歌巨额奖金带来,让他深感 “ 龙困浅滩 ”大公司的繁文缛节和小心翼翼,16 年年初于是在 20,出来另立门户他拉了一帮人。叛” 相当宽容硅谷对 “背,这种技术的稀缺性但鉴于无人驾驶,署某种非正式的竞业条款谷歌有可能与出走者签,多数刻意避开了直接竞争出走者在创立新公司时。uson 的Nuro 做物流配送比如朱家俊和 Dave Ferg,位做无人驾驶的卡车而 Otto 则定。然当,都有限期任何条款,的 8 月收购发生,谷歌最后一笔补偿金之后恰好是莱万多斯基拿到。

  年 12 月2016 ,从 Alphabet 母体中拆分Waymo 作为一家独立的公司,人驾驶领域举世瞩目的第一高手一夜之间这个全新的名字成为无。 3 个月在此之前,afcik)成为这支团队的新首领约翰克拉夫西克(John Kr,前现代汽车北美 CEO)这位既做过汽车公司老总(,似二手车交易网站)的老兵又领导过互联网公司(类,不同的风格和战略的同时给 Waymo 带来了,来了冲突也必然带。克入职前1月在克拉夫西,袖乌尔姆森也离职创业特龙之后的第二代领,正进入了新的时代Waymo 真。

  充沛雨水,复苏万物,大踏步而来很多公司。公司大,头还是主机厂无论是科技巨,公司纷纷入局的一年开始线 年是创业。要的迹象是另一个重,百花齐放无人驾驶,是乘用车不仅仅,商用车、专用车还出现了各种,人之外除了载,个更大的市场物流变成一。

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  品展览会(CES)是个风向标1 月份的国际消费类电子产。话题是自动驾驶这一年的最热,公司都展出了自动驾驶概念LVCC 北馆几乎每家,驾驶的实车体验北广场则是自动。了概念车 “ 城市移动空间 ”笔者所在的驭势科技也向世界推出,有方向盘油门刹车的 L4 级自动驾驶设计其具有 360 度无死角传感器覆盖和没,了“在路上的 VIP 休息室”概念特别是独特的内部环形沙发布局彰显。程师和设计师在车前驻足很多老牌车厂高管、工,位慨叹其中一,就想这么做在主机厂早,由发挥的空间可惜没有自。

  lex Roy 在播客上说:“当我看着这辆车时《时代周刊》(Time)的汽车门户特邀主编 A,day 本应该去造的车我认为这是 Fara。年获得了红点设计大奖” 该车在2017,的历史上在红点,无人车获奖还有三辆,F015 和同年的宝马 i-inside前面提到的谷歌 “ 萤火虫 ” 、奔驰 。

  月份4 ,收购 Mobileye 英特尔以 153 亿美元,姗姗来迟这个动作,英特尔全力奔跑在过去的1年中,rzanich)已没有耐心从头追赶但CEO 柯再奇(Brian K,获得前排车票的最佳选择收购Mobileye是。 亿美元153,来说这个价格是高的按照传统的财务指标,的估值来说也一定是高的按照 ADAS 公司,龙头的想象空间来看但如果以自动驾驶,也不高似乎。 个月后仅仅 2,mo 一个 700 亿美元的估值摩根斯坦利的分析师给了 Way。

  e 的整合花了近一年的时间英特尔与 Mobiley,、新旧势力的平衡涉及美国与以色列,不经历风雨但 “ ,虹 ” 怎么见彩,重装再发时18 年后,竞技场最重要的玩家英特尔已经成为这个。

  要领导的魄力和妥协不同文化的整合需,任和授权需要信。 1 年里在过去的,是潜流暗涌通用汽车也,驶产品团队该如何相处?玛丽巴拉(Mary Barra)领导的管理层运用了最高的政治智慧Cruise 的 L4 级无人驾驶新生力量与 SuperCruise 的 2 级自动驾,归底特律底特律的,归旧金山旧金山的,获得了极高的自主权Cruise 团队,发展的同时在人员快速,谷的创业文化力图保留硅;方面另一,所不具备的汽车工程能力通用汽车又提供了硅谷,长补短两者取,山繁忙的街头展示了高超的水平使 Cruise 很快在旧金,之后进步最快的追赶者成为 Waymo 。ise 来说对于 Cru,实力的最佳主场旧金山是显示,声称它,几个城市(当然 Waymo 并不只是在亚利桑那)比起 Waymo 和 Uber 在亚利桑那的那,提升了数十倍旧金山复杂度。

  当家 ” 福特也不甘落后美国汽车市场的 “ 二。(家族人员依然身居高位)福特从来没有忘记昔日荣耀,谷歌接触的汽车公司它也是最早开始与,傲慢使谈判不欢而散然而互联网公司的。6 年201, 2021 年实现无人驾驶的商业化运营福特推出 2021 自动驾驶宣言 在。 年年初2017,rgo AI 这样的大手笔又有以 10 亿美元投资A。o AIArg,Uber 和早年参与挑战赛的一些高手这家刚刚成立数月的创业公司拥有谷歌、。

  而然,巨头们来说对于老牌,转换是挣扎的新旧动能的,期和巨量的投入新业务需要长,陷入成长困境而旧业务一旦,两个方面的压力领袖将承担来自。ark Fields)黯然退位福特老 CEO 马克菲尔兹(M,负责人吉姆哈克特(Jim Hackett)但还是把权杖交给了负责自动驾驶和出行部门的。2021 ” 降了点温哈克特上任后给 “ ,理利益相关者的期望值 ”但这可以被理解为 “ 管,队来说对于团,然是值得努力的目标“2021 ” 仍, 的目标先锁定在迈阿密福特和 Argo AI。的旧金山相比与通用选择,状况更为复杂迈阿密交通,很多游客需要应付,更多雨水, 水漫金山 ”甚至经常 “。

  应对新旧动能转化的阵痛还有很多老牌巨头也在。供应商 Ibeo 的成功收购形成了对竞争对手Valeo的狙击)零部件供应商采埃孚 ZF 在一系列投资和收购之后(对激光雷达,导层的巨变也经历了领。车圈里在汽, 合 ” 蔚然成风“ 分 ” 与 “。(新能源化、共享化、智能化、网联化)“ 分 ” 可以轻装上阵迎接新四化,快决策能够更,易融资更容。

  尔福拆分出安波福典型的案例就是德,汽车(几乎与此同时全力聚焦智能网联,初创公司NuTonomy)又以 4.5 亿美元并购了。mous Vehicles LLC福特也拆出Ford Autono。方面另一, ” 化敌为友通过 “ 合,取暖抱团,发成本分担研,为上策也不失。

  ye、安波福、宝马一个圈子英特尔 / Mobile,、菲亚特克莱斯勒等后来又加入了大陆。

  员的规模来说单以联盟成,朋友圈:2017 年 3 月百度阿波罗生态可以说是最大的,能驾驶事业部陆奇入主智,核心人才的出走引起了另一拨。说据,一位工程师建言开源此时百度美国研究院,展现了巨大的魄力百度领导层迅速,的上海车展上在 4 月份,阿波罗 ” 计划陆奇宣布 “ ,界的安卓做汽车。

  登月计划阿波罗,智能的宇宙出发寓意是向人工,可以解放双手“ 希望未来,能自由地仰望星空使每个人开车时也。”

  起千层浪一石激,为之震动整个行业。AI 开发者大会上在 7 月份的 ,世合作的苏州牌照汽车李彦宏乘坐一辆与博,番自动驾驶技术在五环展示了一,警罚单接到交, 1.0 的宣布所引起的轰动但这不能掩盖 Apollo,始意识到大家开,认真的百度是。

  的开放阿波罗,业竖大拇指值得全行,培养人才等方面居功至伟在活跃生态、数据共享、。了很多问题但也引发:

  成功的 iOS 之后安卓的成功是在一个,无人驾驶 iOS目前尚无成功的,是否过早做安卓?

  东击西的秒策安卓是谷歌声,核心搜索和广告业务的载体因为安卓是移动端提升其,业模式还没有浮现而阿波罗自身的商,业务也尚未有机结合与今天百度的核心,否能够得到股东的支持、长期走下去作为一个 “ 烧钱 ” 的业务是?

  态的繁荣阿波罗生,度的慷慨不在于百,是否也能全情投入而在于生态成员,的 “ 老炮 ” 尤其是那些汽车产业,换代码 ” 的这条路径是否认同 “ 以数据?

  疑问毫无,公司来说对于初创,做演示的门槛阿波罗降低了,做大做强的门槛但同时也提升了,有差异化提升才能生存下来必须做到比阿波罗的技术。下半年在整个,adstar.ai 都在做技术的差异化百度系创业公司三杰景驰、小马和 Ro。化、场景化和加快商业化落地很多创业公司的差异化是垂直,到末端配送从卡车物流,能(比如环卫清洁)从载人、载物到载功,到港口从矿山,最后 1 公里从园区到机场和。

  一第,在航站楼与停车场之间的摆渡4 月份驭势科技与白云机场,开的无人驾驶运营是国内第一起公,仅一周虽然仅,本质的区别但与演示有,定时间、规定路线如果说演示是规,和开放环境、全时态工作运营则是面向终端用户。

  二第,杭州来福士地下停车场的摆渡服务6 月份驭势科技与凯德集团在,的多辆无人车常态化运营是国内第一起长达数月,道、没有 GPS 的定位开放的人车环境、狭窄的车,术亮点都是技。

  底深圳的阿尔法巴第三个事件是年,的公交路线上展示了不错的能力4辆经过改造的大巴在设计好,高校合作的结果这是创业公司和。 震惊体 ” 文章的刷屏让人始料不及的是大量 “,ey 上碰到的问题如出一辙这与几十年前罗森在Shak,演进的过程中在技术还在,的预期至关重要管理媒体和大众。

  月中旬10 ,o 宣布Waym,驶汽车已经开始上路试运营没有前排安全司机的自动驾。

  安全的大公司来说对于一家非常重视,大的勇气这需要巨,绝对的信心以及对技术。然当,保安全为确,全员在后座以备不测Waymo 仍有安。 年年初2018,坐安全员、只需远程安全员 ” 这个巨大的跨越加州的车辆管理局进一步宣布 “ 允许车内不, 所带来的信心有关相信与 Waymo。

  驾驶的态度上美国对无人,特朗普政府从奥巴马到,到众议院从参议院,到州政府从联邦,美国要成为领导者具有极高的共识。

  邦政策》、《自动驾驶系统 2.0:安全愿景》和《准备迎接未来交通:自动驾驶汽车3.0》两任交通部长安东尼福克斯(Anthony Foxx)和赵小兰连续推动《自动驾驶汽车联,里增加豁免在法律空间,业松绑为行。

  同时几乎,关的法律《道路交通法第八修正案》德国也推出了首部与自动驾驶汽车相,定条件下代替人类驾驶允许自动驾驶系统在特,驶道德准则也应运而生同时全球第一部自动驾。款A8 的拥堵巡航(Traffic Jam Pilot)扫清了障碍这些立法活动为世界第一款 L3 级自动驾驶产品奥迪 2018 年。

  驶立法和测试体系的建立中国也一直在探索无人驾。016 年早在 2,始讨论路测规范国家层面就开,布的是北京市然而第一个宣,年 12 月2017 ,、北京市经济和信息化委员会等部门北京市交通委联合北京市公安交管局,(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》两个文件制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见,地一声雷如同平,业界振奋不已让年底的产。牌已经落地既然第一块,就不会停止多米诺骨牌。年的上半年2018 ,纷纷推出当地的路测政策和指南上海、重庆、深圳、广州等地。11 日4 月 ,智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》工信部、公安部和交通运输部联合推出《,面一锤定音在国家层。

  况对安全有更高的要求考虑到中国的复杂路,在封闭测试场内进行一定里程的测试国内的路测规范都要求测试主体事先。6 年 6 月早在 201,(上海)试点示范区” 封闭测试区在嘉定开园由工信部批准的国内首个 “国家智能网联汽车。后随,2 ” 的全国布局形成了 “ 5+。今日时至,智能网联汽车的测试场各地仍在修建或改造,重复建设的问题虽然短期内有,期来看但从长,来未,上市还是年检无人车无论是,大的需求都有很。

  年的一头一尾2017 ,起很大的关注有两场官司引。告 Uber/Otto年头是 Waymo ,度告景驰年尾是百。官司两场,始人被迫出走为结局都以被告公司的创,响更为深远但实际的影。

  che.ai 的新公司过从甚密莱万多斯基又跟一家名称为 ka。ew Yorker)报道据《纽约客》(The N,“未来之路” 的教堂他还建造了一间叫 ,宣并称

  实现、接受并崇拜上帝“在人工智能的基础上。我不信上帝” 、“ ,正在创造的东西但我相信我们,的角度来看从我们认知,们的上帝就是我。”

  认为他,超过人类机器终将,精神上为即将到来的转变做好准备而他的教堂中的信徒将从智力和。人想起科幻片里愤世嫉俗的 “邪恶科学家”这种带着鲜明 “异教徒” 色彩的言论让。

  了后卡兰尼克时代Uber 进入,自动驾驶举棋不定新 CEO 对,和解后出现了分裂而景驰在与百度。官司揭示这两场,个新兴领域并不遥远知识产权的纷争离这。而然,专利的布局上在自动驾驶,领先于中国美德日遥遥。

  “ 雨水 ” 过后2017 年的 ,是 “ 惊蛰 ” 2018 年或许,的隆隆春雷既有商业化,有倒春寒也可能。

  开始让一些人快乐2018 年的,人难过一些。ne 降价了Velody,了一半而且降。多无人驾驶公司来说2017 年对很,是买不到激光雷达很痛苦的一件事情,几个月要等好,于买到了当年底终,部分货时并囤了一,光雷达已经降价了结果市场上的激。

  时候这个,elodyne 一枝独秀了激光雷达的赛场已经不是 V,迪 A8 上实现了第一个量产项目Valeo 的 Scala 在奥,商巨头纷纷投资并购传统主机厂和供应,)就押宝 3 家仅德尔福(安波福。固态或半固态激光雷达几乎所有公司都押注,nergy 和 Innoviz除了前两年已经很火的 Qua,nnovusion)也展现了性能更佳的产品原型一些新创公司(如Luminar、速腾聚创和 I。rgy 在量产上碰到了一些麻烦两年前风光无两的 Quane,术这条路线上仍然领先虽然它在光学相控阵技,sh 技术的固态激光雷达在产业化上显示了更快的进展但基于 MEMS 微振镜、光学二维振镜和 Fla,得到了宝马的订单Innoviz ,elarray 也似乎后发先至Velodyne 的新品 v。

   2017 年在刚刚过去的,DMV)公开的数据显示加州机动车辆管理局(,里的测试里程基数基于 35 万英,96 英里进行一次人工干预Waymo 实现了每 55, Cruise紧随其后的是,里进行一次人工干预每 1254 英。5000 英里进行一次干预相比 2016 年的每 ,7 年只提升了 10% Waymo 在 201,感失望让人略。mo 的数据细看 Way,因素是积极的,次干预里程数得到了极大的提高2017 年最后几个月的每,否延续这种趋势2018 年是,将揭晓结果即。

  艰巨性和长期性对于这一道路的, 深有体会Waymo。而然,长 “讷言敏行”这家公司又很擅。ider 项目” 又向前迈了一大步Waymo 的 “ Early R。018 年进入 2,的部分车辆中撤掉了安全员Waymo 在亚利桑那州,独享” 无人车的空间早期乘客开始真正 “。

  年 3 月2018 ,捷豹路虎签署协议Waymo 与,2 万台无人车请后者定制 。 的高歌猛进Waymo, 带来了巨大的压力给 Cruise。了一个巨大的决定此时通用汽车做出,e 推向资本市场将 Cruis,资源来加速发展利用外部资本和。31 日5 月 ,e 投资 22.5 亿美元软银宣布将向 Cruis。天之后仅仅一,克莱斯勒的车辆数目提升到 6.2 万台Waymo 就给出了回应将购买菲亚特。月份8 ,的估值推到 1750 亿美元摩根斯坦利将 Waymo ,务估值 800 亿美元其中机器人自驾出租车业,高达 900 亿美元自动化物流服务估值。 3 日10 月,一步注资 27.5 亿美元本田向 Cruise 进,值推到了 146 亿美元也将 Cruise 的估。亿美元收下 Cruise通用汽车以当初 10 ,已经达到通用汽车总市值的 1/3绝不曾想过两年半后这一部分的估值。美元购买 Mobileye 联想到英特尔以 153 亿,大惊小怪了大可不必。

  大背景下在这样的,一整年是资本的寒冬虽然 2018 年,驾驶公司融资的消息但仍然不断传来无人。创业公司无论是,资(VC)还是风险投,两个阵营都分裂成。

  的 “火箭派”一个是硅谷范儿,然无人驾驶是登月其理论依据是既,袖子造火箭那就撸起。大方向是出行既然未来的,驾驶出租车的运营就一步到位做无人。 Waymo 的命有人评论这是“没有,mo 的病”却得了Way。样土豪、一买就是 8.2 万辆无人车世界上还没有第二家公司像Waymo那,模式上对标 Waymo却有两位数的公司在商业, 的 “富爸爸”没有 Waymo, VC 买单只能长年靠。不知殊,的 8.2 万辆车即使是Waymo ,力也是有限的获得数据的能,道路干干净净的城市行驶而且在 20、30 座,丰富和多样化数据也不够。味着这意,业化路径存在可扩展性的问题Waymo 的 L4 级商。

  是务实的路径另一个阵营,细分做起从垂直,围城市”“农村包。域的话来说用赛车领,冲过终点线想要第一个,完成比赛你必须,维修站出发哪怕是从。是可,派”眼里在“火箭,梯子派”这是“,登月想,梯子先造,是务实务实,天花板太低但未来的。s” 这类路线的说法业界有不少 “dis,飞、整天学跳怎么行Waymo 说我要,” 的基金认为有些 “高大上,存进化成了仙人掌现在旱季你为了生,季来了等雨,高、更肥的仙人掌你顶多只能是更,参天大树了已经长不成。法有点偏颇固然这些说,细分领域的场景但确实有些垂直, 级自动驾驶不搭与开放道路 L4,场规模有限而且因为市,华所需的大量数据无法获得算法升。

  在数据可获得性的问题看起来这两条路径都存。要多少数据那么到底需,程来证明安全性呢或者通过多少里?

  驾驶而言就无人,累了最多的里程Waymo 积,积累了 1000 万英里2018 年 10 月时。2 级自动驾驶就算是加上 L,面说过我们前,16 年的自辩特斯拉在 20,、2 次人命事故1.3 亿英里,是不够的数据也。司给出了一个数学模型美国著名的智库兰德公,无人驾驶开得比人好 20%如果要在统计学意义上证明,0 亿英里需要 11。意味着那就, 辆车100, 年 365 天不停地跑1 天 24 小时、1,00 年要跑 5。

  用户的车去获得数据、验证算法特斯拉的一个启示是:要学会靠,00 万辆车如果有 10,1100 英里1 辆车只需跑,英里就达到了110 亿。

  此因,理的路径是一个更合,术造各种飞机用火箭的技,数据来提升火箭技术然后用飞机的钱和。而言具体, 级的技术(火箭的技术)是用基于开放道路 L4,/ L4 级商业化场景(各种飞机)降维到具有确定边界的 L3 级 ,署这些场景大规模部,和大量数据后获得现金流,路 L4 级的局限进一步突破开放道。了这样的策略驭势科技采用,停车场自主泊车和机场无人物流拖车方面取得了商业化的突破在高速公路 L3 级、最后 3 公里微循环 L4 级、。一提的是尤其值得,球首次自主泊车的终端用户交付驭势与上汽通用五菱实现了全,车、一键实现召车一键实现远距离泊。n 合作的分时租赁中也开始使用类似的技术在与首汽 Gofu,动取车和还车让用户实现自,的无人编队调度降低运营成本同时运营方又可以通过场站间。了大量交通场景的数据这些场景的部署带来, 级自动驾驶算法的进化从而反哺开放道路 L4。

  “灰犀牛” 是事故2018 年的 。进入深水区当整个行业,大概率的风险事故已经成为。和特斯拉都出现了多起事故Waymo、Uber ,现了致命的事故且后两者都出。

  收购 Otto 后自从 Uber ,在悄然发生一些变化。视使公司文化发生了变异莱万多斯基对安全的藐,里有一条标语是 “安全第三”在旧金山的 Uber 办公室。后来指出路透社,成沃尔沃 XC 90后Uber 的测试车改,大了传感器的盲区新的改装设计扩,雷达改变了车的重心结构而高耸的 64 线激光,次侧翻并没有引起太多重视然而 2017 年的一。离开 Uber自莱万多斯基,自动驾驶的态度开始模糊新 CEO 上任后对。

   Insider 报道据 Business,项目取消团队担心,进展取悦领导必须用快速,对平顺性的要求又要迎合领导,很多安全设计因此忽略了。积累下来这些因素,起的致命车祸事件(特斯拉的那几次不算无人驾驶)的发生最终导致 3 月 18 日那起世界首例无人驾驶汽车引,死了一名推着自行车违章横穿马路的行人一辆 Uber 无人车夜间行驶时撞。人自己的责任固然有那位行,责任(跟特斯拉的第一起致命事故类似还有 Uber 安全驾驶员的重大,看视频)又是在,的诸多问题无从推脱但 Uber 自身,车的自动紧急刹车系统禁用比如技术上为了平顺性把原,秒的安全保障错失了最后一, 个人缩减到 1 个人而在管理上从车上 2。 暂停了所有的测试事故后 Uber,全设计和管理重新审视安,才重新上路一直到年底,谓惨痛教训可。ber 关闭了自动驾驶卡车部门阴云笼罩下的另一则新闻是 U,o 的收购更加无一是处这使得当初对 Ott。

  人驾驶做无,安全的敬畏之心不可或缺的是对,本规律的尊重以及对行业基。发生了几起事故Waymo 也,睡着导致的车祸包括一位安全员。se 和 Waymo 无人车在真实路况中依然不甚理想The Information 先后曝光 Crui,uise 达到 L4 级量产依然路途漫漫路透社 10 月的一篇文章也指出 Cr。个领域在这,产、忽略安全式发展轻言 L4 级量,出代价必然付。

  “进二退一” 的策略Waymo 采取了 。 30 日10 月,颁发了完全无人驾驶测试牌照加州车管所向 Waymo ,上测试没有安全员的无人车即可以合法在加州公开道路。1 月底然而 1,思熟虑经过深,把安全员放回了驾驶座Waymo 重新又。时同,斯曼(Deborah Hersman)为首席安全官Waymo 任命国家运输安全委员会前主席贝博拉赫。

   月初12,州凤凰城郊区在亚利桑那,人驾驶出租车付费服务正式开始运营名为 Waymo One 的无。之前在此,大谈了一下困难克拉夫西克照例,5 级自动驾驶还需要等几十年认为无处不在、无所不能的 L,降低对它的期望希望媒体和大众。

  u are 90% done回到这句话 “When yo, to go(当你认为完成 90% 时you still have 90%, 10%)”实际只走了,快速解决最后 10% 的问题如果今天的技术和成本要求无法,思路去解决呢?这就是车路协同的概念有没有可能通过人-车-环境的整体。

  8 年201,全新的基础设施中国正孕育着,“车路协同” 的概念阿里和百度等都提出 ,来的超视距感知能力和高可靠低延迟链路基于 LTE-V2X 和 5G 带,和决策能力放在路端可以把一部分感知,决环境和基础设施的问题利用边缘云的思路去解。展开了 “5G+ 自动驾驶” 的合作驭势科技也与三大运营商和四大设备商。

  上另一个重要的元素车端计算是价值链,是芯片尤其。主芯片要么来自英伟达高级别无人驾驶采用的,Mobileye要么来自英特尔/。兴被封杀事件自从出现中,商务管制清单美国又祭出,的业界来说对于中国,雨绸缪需要未。速开发适用于无人驾驶的 AI 加速芯片华为、寒武纪、地平线等国内芯片商正加。法逐渐固定下来随着无人驾驶算,扮演更为重要的角色专用的加速芯片将,用了这个策略特斯拉也采。

  可忽视的要素是数据价值链上还有一个不,得越来越聪明无人车要想变,数据需要。上一向走在前面欧盟在数据立法,GDPR)号称史上最严格《一般数据保护条例》(,公司焦头烂额让无数互联网,也是烫手山芋数据是资源、。公司如此对互联网,却很宽容但对车厂。驾驶车辆注册的投票中欧盟最近一次关于自动,汽车产生的数据是自动生成的7A 条款确定 “自动驾驶,具有创造性其本质不,保护或数据库权利”所以不适用于版权。味着这意,主同意无需车,包括 GPS 轨迹信息在内的遥感信息)车厂就可以收集自动驾驶汽车产生的数据(,出售给第三方并可以将其。厂做了最佳助攻这可以说为车。

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  中国在,法》要求重要数据不能出境《中华人民共和国网络安全,将数据送至国外去研发外资和合资车厂无法,队和研发供应链势在必行因此在国内建立研发团。晋供应链玩家的绝佳机会这是国内科技公司和新。

  年即将结束2018 ,年还有 3 年距 2021 ,的一个区域)L4 级无人驾驶的规模化应用业界的目标是能够实现确定区域(比如城市。前看从目,持谨慎的乐观我们可以保。

   年的目标顺利实现如果第 3 个 6,路 4 级无人驾驶的大兴之时第 4 个 6 年将是开放道。

  远远不止是汽车产业无人驾驶带来的变化,变出行和物流它将彻底改,界原子的移动改变这个世。

  28 年 - 2033 年)时到第 5 个 6 年( 20,数将是无人驾驶共享汽车路上川流不息的车辆大多,少一半以上汽车数量减,率得到极大提升但汽车的利用,成为过去堵车将,归于蓝天空重,、活动空间和住所停车位被改成公园,近于零车祸几。

  、能源流三流合一交通流、信息流,的交通将被重新定义所有与人或物相关,要涅槃重生保险业需,驾驶出租车是除了家和办公室的第三空间而服务业将找到新的爆发点上述的无人,、移动的办公空间、移动的咖啡馆是移动的商业地产、移动的影院。

  统汽车相结合的创新产物智能驾驶是人工智能与传,发展的未来是汽车行业。革性的技术作为一项变,创新又是社会创新智能驾驶既是技术,、法规和政策无论是法律,伦理争论还是道德,勇气和耐心我们都要有,其健康发展呵护和引导。

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